| 1947 年（昭和22 年） 8 月 1 日 | 終戦後の混乱と窮乏の中、横須賀に着任した米海軍横須賀基地司令官のベントン・W・デッカー大佐の熱心な激励により、キリスト教の精神に基づく医療奉仕をすることを使命として「日本基督教団衣笠病院」（80 床）として開設 |
| 1948 年（昭和23 年） 3 月 | 献院式・挙行。7 月に「財団法人日本医療伝道会衣笠病院」と認可される |
| 1952 年（昭和27 年） 5 月 | 「社会福祉法人日本医療伝道会衣笠病院」となり、低所得者への福祉病院へ組織変更 |
| 1960 年（昭和35 年） 1 月 6 日 | 火災により、病院（131 床）焼失 |
| 1960 年（昭和35 年） 2 月 | 診療再開 |
| 1963 年（昭和38 年） 1 月 | 復興後援会発足（のちに「衣笠病院グループ福祉医療後援会」と名称変更） |
| 1963 年（昭和38 年） 6 月 | 復興工事竣工 |
| 1995 年（平成 7 年） 4 月 | 本館等増改築工事終了。パイプオルガン設置 |
| 1998 年（平成10 年） 6 月 | ホスピス病棟20 床稼働開始 |
| 2009 年（平成21 年） 4 月 | DPC 対象病院に認定 |
| 2014 年（平成26 年） 8 月 | 地域包括ケア病棟稼働開始 |
| 2016 年（平成28 年） 9 月 | 回復期リハビリテーション病棟（回リハ１）稼働開始 |
| 2017 年（平成29 年） 5 月 | ISO 9001 登録（緩和ケア機能） |
| 2017 年（平成29 年） 8 月 | 創立70 周年 |
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